6自由度工業機器人模型規格 新型工業機械手模型，可模擬自動化工廠中的大型且昂貴的機械手臂運動情形，其結構與真實工廠中的完全相符。全身采用鋁合金零件精密加工而成，外型精美，適合教育單位制作機械手臂模擬平臺，或是控制設備連線永的展示平臺。適用各種控制器，及提供PC示例程式。配有HG14-M型大扭矩（14公斤-厘米）專用伺服電機。有六軸（底部旋轉、肩、手爪、腕（上下）、手爪旋轉），可充分模擬高難度機械手臂的動作要求。結構緊湊、堅固，動作迅猛。可以完成各種物品的搬運工作，可以模擬真實現場的簡單裝配工作。定位精確度可達0,5cm以內；透過位置運算及控制，也可以做出多軸同動，如曲線運動等動作。 主要特點介紹： 1．此款手臂在底部θ軸的設計,采用了六個HG14-M型大扭矩（14公斤-厘米）大扭矩數字伺服電機，配有1套專用伺服電機數字控制電路扳。增加手臂運動平滑性，更省電，機件壽命增加等優勢。 2．采用最優化的模塊結構設計，安裝簡便；適合初學者用戶自行安裝。 3．HG24-ROBOT 軟件是專門為初學者設計的應用軟件，安裝快速、上手容易，而且功能強大。它執行于Windows環境，能夠完成文件的編輯、修改、保存，還可以構建相應的數據管理文件。 4．完美的機械、電子以及軟件的結合，使工業機器人模型能夠準確執行電腦中編輯的動作程序；更可以在線進行實時實地編程，使初學者對編程工作產生濃厚的興趣。 主要技術參數： 1. 手臂延伸長度72cm，高度：38cm，可抓取 400克重物體． 2. 定位精度可達1mm，重復定位精度約2mm。 3. 旋轉底盤采用配重固接方式，使旋轉過程中更穩定。 4. 可加裝運動小車或其他機器人上，重量輕，好操控，行程大。 5. 手爪外型可根據客戶要求設計制作。 6. 采用亮麗紅色，非常美觀，適合公司商品展示，或是供學校專題研究參考。 電源采用7.4V鋰聚合物電池，超常待機時間。隨即配備標準充電器。 7. 免費提供相關PC應用范例程序 5自由度工業機器人模型規格： 新型5自由度工業機器人模型，其結構與真實工廠中的完全相符。全身采用鋁合金零件精密加工而成，配有漢庫公司設計生產的HG14-M型大扭矩專用伺服電機。結構緊湊、堅固，動作迅猛。可以完成各種物品的搬運工作，可以模擬真實現場的簡單裝配工作。 簡要介紹： ◆采用了5個HG14-M型大扭矩數字伺服電機，配有1套專用伺服電機數字控制電路扳。 ◆采用最優化的模塊結構設計，安裝簡便；適合初學者用戶自行安裝。 ◆HG24-ROBOT 軟件是專門為初學者設計的應用軟件，安裝快速、上手容易，而且功能強大。它執行于Windows環境，能夠完成文件的編輯、修改、保存，還可以構建相應的數據管理文件。 ◆完美的機械、電子以及軟件的結合，使工業機器人模型能夠準確執行電腦中編輯的動作程序；更可以在線進行實時實地編程，使初學者對編程工作產生濃厚的興趣。