○ 20/30/40/60點標準型主單元，10/14/20/30點經(jīng)濟型主單元 ○ 所有標準DRT類型主單元具有用于位置控制的晶體管輸出點 ○ 連接3個擴展單元可使用到最大120點 ○ 高速處理 ○ 無需電池備份程序 ○ 多種輸入處理 ○ 高速計數(shù)器（32位符號計數(shù)） ○ 位置功能 ○ 通訊功能 ○ PID控制功能 基本性能 ○ 主單元 ·經(jīng)濟型：10/14/20/30（10/14點內置2個模擬電位器） -總共可擴展70點（可以連接2個擴展模塊；僅可以接一個通訊模塊） ·標準型：20/30/40/60點DR類型，DRT類型（DRT類型針對位置功能具有4點晶體管輸出） -總共可擴展120點（可以連接3個擴展模塊；僅可以接一個通訊模塊） ○ 高速處理 ·基本指令：0.1～0.9μs/步 ·應用指令：幾μs～幾十μs/步 ·特殊模塊處理：幾百μs/模塊 ※經(jīng)濟型：0.4μs/步（最小） ○ 無需電池備份程序 ·程序保存方法：用戶程序自動保存在EEPROM中（在線編輯時保存在EEPROM） ·數(shù)據(jù)保存方法：超級電容（常溫下超過2000小時） ○ 緊湊的擴展模塊 ○ 多種輸入處理 ·輸入濾波：延遲濾波時間可以被設置從0ms到1000ms（每個單元8點） ·脈沖捕捉：10μs（P0、P1）、50μs（P2～P7） ※經(jīng)濟型：50μs（P0～P3） ·外部中斷：10μs（P0、P1）、50μs（P2～P7） ※經(jīng)濟型：50μs（P0～P3） ○ 優(yōu)越的高速計數(shù)器功能 （32位符號計數(shù)器） ·1相：100kpps2通道，20kpps2通道（總共4通道） ·2相：50kpps1通道，10kpps1通道（總共2通道） ·附件功能：循環(huán)計數(shù)器、比較輸出、RPM、鎖存計數(shù)器、預設功能 ※經(jīng)濟型1相：20kpps（4通道），2相：10kpps（2通道） ○ 位置功能（僅DRT功能） ·控制軸數(shù)：2軸（100kpps） ·運行模式：Single、Repeated、End、Keep、Con ·附件功能：原點返回、JOG運行、運行速度、PWM輸出 ○ 豐富的通訊通道和功能（總共3通道） ·支持內置的RS232C/RS-485/編程口（總共3通道） ·支持無協(xié)議模式和通訊監(jiān)控（KGLWIN） ※經(jīng)濟型K7M-DR10UE～K7M-DR14UE：1個編程口和1個RS485C口（總共2通道） K7M-DR10UE～K7M-DR14UE：1個編程口和1個RS485C口（總共2通道） ○ 優(yōu)越的PID控制功能（標準型） ·繼電器和PRC自整定 ·PWM輸出、Anti-derivative kick、位置/速率運算