Triamec驅動器功率范圍覆蓋1~36kW，兼容EtherCAT和Trial-link總線。在機床和半導體行業，客戶采用現成的編碼器和電機軸配置，與Triamec驅動器配合工作可實現亞納米級精度。對于高動態應用，如快速刀具等，定位精度通常可達100nm。

　　除了最高的速度和精度外，Triamec驅動器還提供更好的靈活性和可操作性 ，驅動器內的每個參數都可讀可寫，刷新頻率100kHZ，此外，驅動器內可運行實時C#應用程序。這一切使Triamec驅動器成為工業4.0的理想選擇。采用250nm空氣軸承編碼器和直線電機，TSD80-2使納米步距成為現實。在17.4kHz的測量帶寬下，1σ靜止噪音為140pm。詳見下圖。2020年11月，在一次替換競爭對手的應用中，僅僅更換伺服驅動器，將機器的3σ位置偏差從20nm降至9nm。

　　靜止噪音是驅動器信號處理和控制性能的參數。對于機床來說，運動系統的動態性能也很重要，驅動器跟蹤理論路徑的準確度如何，它如何更好的控制加速度和加加速度而不產生共振，如何快速地響應干擾等。Triamec驅動器在該領域取得了極大的突破。在金剛石車床上以每分鐘1000轉的速度生成振幅高達0.5mm的自由曲面，加速度為100m/s2，位置誤差如下圖所示。TSD80采用了更強大的實時處理器，使用額外的自適應算法，峰峰值偏差僅為±100nm。

100kHz電流環/位置環

　　01、主動抑制共振

       02、軸剛性更強

       03、采用高階無源/有源濾波以及高頻采樣，噪音低，位置精度更高

驅動器循環周期

路徑規劃—10kHz更新周期

　　01、可以直接定義jerk值，而不只是定義jerk時間

       02、10kHz路徑更新周期

Sin/Cos編碼器反饋信號自動校驗

　　01、降低噪音

       02、定位精度更高

       03、軸剛性更強

校驗后反饋的信號對比

3相PWM技術

　　01、降低功率損耗

       02、運行更平滑

真正的納米步距—最高實現的1σ靜止噪音140pm

最小位置偏差(3σ)——位置誤差以300mm/s移動<<1um

搭載納米級驅控一體機的高精度平臺

典型應用—超精密單點金剛石車削床

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