澳大利亞昆士蘭科技大學(QUT)和澳洲機器視覺中心(ACRV)醫療科技人員目前正研發膝關節內窺鏡手術醫療機器人系統，并希望將這一技術擴展應用到其他微創手術中。

ACBNews《澳華財經在線》報道，昆士蘭科技大學及澳洲機器視覺中心一直致力于研究使用現有的、簡單的機器人設備解決重要醫學問題。目前研發項目為膝關節內窺鏡手術醫療機器人系統，并希望通過此系統簡化手術過程，減少傳統手術過程所需的醫療工具。

膝關節內窺鏡手術醫療機器人系統現已取得顯著進展，目前已可以通過機器人操控關節鏡以及控制病人腿部動作，但如何通過機器人在術前造影中使用關節鏡工具仍需進一步研究。關節鏡機器人項目小組成員包括整形外科醫師克勞福德(RossCrawford)、機器人專家羅伯茨(JonathanRoberts)以及生物學家喬普拉(AnjaliJaiprakash).

在外科手術中使用機器人將有效提高醫療效率，縮短病人等待時間，簡化對新外科醫生的培訓，并且能降低手術所需的高強度體力勞動，減輕醫生負擔。羅伯茨表示，關節鏡機器人項目旨在給外科醫生提供一位機器人醫療助手，便于醫師更精確、更簡便地進行手術，并且可以降低額外損傷幾率。

關節內窺鏡手術工具操作復雜，而且需要在狹小的關節空間內進行，通常需要外科醫師通過長時間的學習才能熟練掌握。整形外科醫師兼昆州大學教授克勞福德表示，外科醫師采用機器人助手進行關節內窺鏡手術比傳統手動操作方式效率更高也更精確。

目前，全世界每年約有400萬例關節內窺鏡手術，澳洲每年約有10萬例。昆士蘭科技大學及澳洲機器視覺中心組成的QUT/ACRV醫療機器人研發團隊將研發最新的機器視覺技術，通過外科醫師的操控，對病人進行微小、精確的手術動作。一名外科醫師可以同時監視多個關節鏡手術。研發完成后，關節鏡機器人很可能會直接嵌入手術室天花板。

喬普拉博士表示，將外科醫師的臨床診斷和機器人靈巧、精確的控制力結合起來將構成完美的手術。此項技術將便于外科醫師在類似膝關節等空間狹小、復雜的部位進行手術，比如手腕、髖部，從而擴大關節鏡手術的覆蓋范圍。另外，關節鏡手術和開放式手術相比，造成并發癥的幾率更低，病人恢復也更快。

QUT/ACRV醫療機器人研發團隊預計膝關節鏡機器人系統將在三年內進行尸體驗證，并在5年內進行臨床驗證，而最終達成全自動關節鏡機器人系統尚需10年。克勞福德表示，只要能保證醫師對手術的絕對控制，這個系統將會得到醫生和病人的大力支持。

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