B＆R 8KS系列水冷電機

貝加萊運動控制技術(shù)又推出了新品-8KS系列異步／同步伺服電機，它是采用水冷冷卻方式的電機產(chǎn)品，是貝加...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：505大小：93.58KB發(fā)布時間：2009-04-04

步進電動機在兩輪移動機器人中的應(yīng)用研究

給出了一種以H8／3052為核心控制器、SLA7033M作為驅(qū)動芯片來控制步進電動機的具體實現(xiàn)方案。對制作出的...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：481大小：196.81KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于DSP的雕刻機用直流伺服控制器硬件設(shè)計

為滿足雕刻機高速高精度的加工要求，提高雕刻機的性價比，針對雕刻機2維直流伺服實時運動控制器進行硬件...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：478大小：296.67KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于三菱運動控制單元的彎管機控制系統(tǒng)設(shè)計

簡要介紹了彎管機控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、主要功能及編程的設(shè)計方法。系統(tǒng)硬件采用三菱公司Q系列PLC、圖示...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：444大小：294.76KB發(fā)布時間：2009-04-04

虛擬人跑步運動控制技術(shù)的研究

虛擬人不僅具有形體,更重要的是具有自主行為（行走、跑步、避障等）.文中主要對跑步運動進行仿真.在對跑...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：530大小：241.65KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于動力學模型的輪式移動機器人運動控制

目前，對不確定非完整動力學系統(tǒng)進行設(shè)計的主要方法有自適應(yīng)控制，預測控制、最優(yōu)控制、智能控制等。結(jié)...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：444大小：346.38KB發(fā)布時間：2009-04-04

基于視覺反饋機器人的yoyo運動控制

提出了一個根據(jù)yoyo狀態(tài)決定機器人動作時間的開關(guān)控制策略，并分析了和原連續(xù)系統(tǒng)相關(guān)的離散返回映射及...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：453大小：291.42KB發(fā)布時間：2009-04-04

坐標測量機開放式運動控制器研究與開發(fā)

針對坐標測量機開環(huán)運動控制的不穩(wěn)定問題，提出以運動控制芯片MCX314、CPLD、單片機C8051F320以及外圍電...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：810大小：278.97KB發(fā)布時間：2009-04-04

錐齒輪數(shù)控研齒機的研磨運動控制

以錐齒輪數(shù)控研齒機的研齒原理為基礎(chǔ)，分析了研齒過程中的運動關(guān)系，從研齒機理及理論公式推導出研齒運...[查看詳情]

標簽：格式：rar下載次數(shù)：777大小：231.15KB發(fā)布時間：2009-04-04

月球車的多傳感器數(shù)據(jù)融合和運動控制系統(tǒng)研究

針對月球表面復雜的環(huán)境特征，確定月球探測車運動控制系統(tǒng)應(yīng)具備的主要功能。以現(xiàn)有的六輪搖臂一轉(zhuǎn)向架...[查看詳情]

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