基于CPCI總線的運動控制卡的設計

根據運動控制系統高可靠性要求，結合CPCI總線技術的獨特優勢，開發一種具有熱插拔功能的運動控制卡。該...[查看詳情]

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PRIMUS加速器運動控制系統分析與故障處理

分析了西門子PRIMUS加速器運動控制系統故障的原因,并介紹了故障的排除方法與過程。[著者文摘] [查看詳情]

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步進式精密卷繞控制系統在高速卷繞頭上的應用

介紹了一種步進式精密卷繞（Step Precision Winding）控制系統。該系統采用西門子新型運動控制器SIMOTIO...[查看詳情]

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基于DSP的噴碼機運動控制系統的設計

介紹了基于數字信號處理器的噴碼機運動控制系統的設計。該系統以TI公司的運動控制芯片TMS320F2812和功率...[查看詳情]

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一種基于DSP的移動機器人控制器的開發

針對動態環境下需要對移動機器人進行實時控制的要求，提出了一種以DSP為核心處理器的兩輪式移動機器人運...[查看詳情]

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基于PC＋運動控制卡的開放式數控系統的研究

通過對開放式數控系統的發展及定義的分析，提出了一種基于PC機和運動控制卡的開放式數控系統的設計方案...[查看詳情]

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基于PMAC的數控試驗臺研究與開發

數控技術是支持現代裝備制造業的關鍵技術群，直接決定制造裝備的功能和性能，是信息化帶動工業化進程中...[查看詳情]

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移動機器人運動控制系統研究

研究了一種（2，0）型受非完整約束的移動機器人運動控制系統，其一驅動輪采用主動控制，而另一驅動輪保...[查看詳情]

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一種履帶式移動機器人的控制系統設計

針對一輛無刷電機驅動的履帶式移動機器人BHTR-1,對其包括運動控制系統、信息檢測系統、無線遙控系統等各...[查看詳情]

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組態王及研華PCL839＋在設備改造中的應用

介紹了組態軟件和PCL839＋在步進電機控制中的應用，同時說明了如何編制相應的控制軟件。[著者文摘] [查看詳情]

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