基于Backstepping方法的齒隙非線性伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

文章以存在未知齒隙和摩擦等非線性的伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象，應(yīng)用三角級(jí)數(shù)多項(xiàng)式擴(kuò)展的函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FLN...[查看詳情]

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基于PMAC伺服系統(tǒng)的PID-前饋算法及其參數(shù)調(diào)節(jié)

本文介紹了PMAC伺服系統(tǒng)的控制算法、原理及組成，基于PMAC伺服系統(tǒng)的PID-前饋算法及參數(shù)的調(diào)節(jié)原理及調(diào)...[查看詳情]

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交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模糊滑模控制策略研究

為提高永磁同步電機(jī)（PMSM）交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能，提出了一種動(dòng)態(tài)模糊滑模控制方法。采用“距離”...[查看詳情]

標(biāo)簽：格式：rar下載次數(shù)：658大小：228.28KB發(fā)布時(shí)間：2009-03-29

雷達(dá)伺服和液壓控制系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)

結(jié)合實(shí)例從硬件和軟件2個(gè)方面,介紹了雷達(dá)伺服系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)一體化設(shè)計(jì)思想,并對(duì)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)...[查看詳情]

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數(shù)控伺服系統(tǒng)模糊PID控制仿真研究

在數(shù)控伺服系統(tǒng)中，參數(shù)發(fā)生變化或受到外界干擾時(shí)，采用的PID控制方法容易導(dǎo)致過(guò)大的超調(diào)甚至引起震蕩，...[查看詳情]

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直流無(wú)刷電機(jī)位置跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真

為了設(shè)計(jì)高精度的直流無(wú)刷電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，性能優(yōu)良的位置跟蹤控制器是其重要保障。基于直流無(wú)刷電機(jī)...[查看詳情]

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電液伺服系統(tǒng)自適應(yīng)逆向遞推控制器設(shè)計(jì)

針對(duì)電液伺服系統(tǒng)的精確位置跟蹤控制問(wèn)題，引入虛擬控制量的概念，提出了一種逆向遞推控制器的設(shè)計(jì)方法；[查看詳情]

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液壓伺服系統(tǒng)的預(yù)測(cè)函數(shù)控制及其仿真研究

為了提高液壓伺服系統(tǒng)的跟蹤性能和魯棒性,將預(yù)測(cè)函數(shù)控制（PFC）和PID控制的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合,提出了一種PFC-P...[查看詳情]

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倒立擺伺服系統(tǒng)中的干擾補(bǔ)償控制

研究了基于交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的倒立擺伺服系統(tǒng)的干擾補(bǔ)償控制問(wèn)題。在采用頻率響應(yīng)法辨識(shí)出電機(jī)速度環(huán)...[查看詳情]

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永磁交流伺服系統(tǒng)速度在線控制和精確檢測(cè)

以永磁交流伺服系統(tǒng)為控制對(duì)象，利用MSP430F149單片機(jī)和TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)速度的準(zhǔn)確在線控制和精確檢測(cè)。[查看詳情]

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