重復(fù)控制在機(jī)械手位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

就注塑機(jī)專用機(jī)械手這類重復(fù)運(yùn)動(dòng)的伺服系統(tǒng)提出了一種重復(fù)控制的方案，在普通PID控制方案的基礎(chǔ)上增加了...[查看詳情]

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模糊離散變結(jié)構(gòu)控制及在直流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

研究基于趨近律方法的離散變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)問題。提出一種新的趨近律，可以穩(wěn)定于原點(diǎn)；并與模糊調(diào)節(jié)技術(shù)...[查看詳情]

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數(shù)控伺服系統(tǒng)跟蹤及輪廓誤差分析

分析了數(shù)控加工中伺服系統(tǒng)跟蹤誤差和輪廓誤差的計(jì)算方法，詳細(xì)討論了雙軸數(shù)控加工中軸跟蹤誤差和輪廓誤...[查看詳情]

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壓鑄機(jī)實(shí)時(shí)壓射控制系統(tǒng)對鑄件質(zhì)量的影響

對當(dāng)前眾所關(guān)注的壓鑄機(jī)實(shí)時(shí)壓射控制系統(tǒng)作了較為全面的闡述和介紹。從影響鑄件質(zhì)量的主要因素出發(fā) ,提...[查看詳情]

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數(shù)控工具磨床伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其動(dòng)態(tài)特性分析

用于成形刀具刃形CAD/CAM系統(tǒng)的數(shù)控工具磨床應(yīng)具有一定的工作精度,較寬的調(diào)速范圍、快速響應(yīng)性能及良好...[查看詳情]

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旋轉(zhuǎn)屏蔽塞控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及定位精度分析

闡述中國實(shí)驗(yàn)快堆旋轉(zhuǎn)屏蔽塞控制系統(tǒng)原理、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及定位精度分析.[查看詳情]

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伺服系統(tǒng)在高爐無料鐘自動(dòng)布料控制中的應(yīng)用

文章針對在傳統(tǒng)高爐無料鐘自動(dòng)布料控制中,采用普通電機(jī)控制效果不好,存在能源浪費(fèi)等問題,將伺服系統(tǒng)應(yīng)用...[查看詳情]

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模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

針對伺服系統(tǒng)的非線性因素及時(shí)變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點(diǎn),提出了在基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器構(gòu)...[查看詳情]

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徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)在電液伺服系統(tǒng)故障診斷中的應(yīng)用研究

針對電液伺服系統(tǒng)的故障診斷，提出融合系統(tǒng)狀態(tài)信息作為系統(tǒng)特征向量，引入徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)作為模式識別...[查看詳情]

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帶擾動(dòng)觀測器的RBF神經(jīng)滑模控制用于PMSM伺服系統(tǒng)

本文介紹了PMAC伺服系統(tǒng)的控制算法、原理及組成，基于PMAC伺服系統(tǒng)的PID-前饋算法及參數(shù)的調(diào)節(jié)原理及調(diào)...[查看詳情]

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