為了使龍門移動式鏜銑床加工中心能保持同步進給驅動，采用2臺相同的直線電機作為龍門柱縱向同步進給的驅動機構，應用了負載動態補償設計，大大減小了由于等效慣量改變而產生的同步性能下降．同時在速度環中加入模糊PID控制器，有效地利用了模糊控制不完全依賴對象模型、控制迅速、魯棒性好的特點，提高了同步控制精度．仿真結果表明系統性能良好，并能實現快速精確同步．[著者文摘]