對(duì)含有摩擦環(huán)節(jié)的位置伺服系統(tǒng)，提出了一種新型的位置控制方法，針對(duì)TI公司MCK2407控制套件和PITTMAN3441無(wú)刷直流電機(jī)構(gòu)建的位置伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了名義特性軌跡控制器，對(duì)該位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法對(duì)摩擦具有很強(qiáng)的抑制作用，系統(tǒng)具有較高控制精度，響應(yīng)速度快，超調(diào)量甚低。